以4R的型工业机器人为实验平台为例，对仿真软件进行了一系列的，模拟仿真评测分析。在仿真过程中的误差。从而能够让我们进一步去加强或者改善在学习当中遇到的不足。去尝试改变，运动速度，从而，达到改变四大项速