五自由度工业机器人设计
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上传:tumux_92371
2023-12-08
5分
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有
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