本设计以机器人高速稳定运行位姿优化为题，展开机器人高效性、稳定性的优化研究方案：设定机器人任务，通过二维软件建立机器人模型；选取不同的关节运行驱动方程，对机器人模型进行仿真运动，得出机器人运行的相关参