本设计了电动自行车在制动过程中的能量回馈，设计了永磁无刷直流电动机在电动车制动过程中的能量再生反馈控制系统。从理论上分析了永磁无刷直流机利用位置传感器检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。本