本设计为三自由度工业机械手的实验设计。主要是腰部、手臂的身体框架等组成。可以实现对运料、搬卸的处理等功能。在生产中可以代替许多人们不可以从事的工作。在很多领域都能运用。该机械手主要由三部分组成，手、运