本课题是基于PLC的切菜机器人工作站的控制系统设计，采用西门子的S7-200PLC，选择晶体管输出，本体含2路高速脉冲输出，控制2个伺服，另外增加一个EM253伺服控制模块，控制第3个伺服驱动器。采用