本设计以6自由度串联关节机器人为研究对象，对机器人高速运动时连接杆的变形和振动特性进行了详细的分析，在固有频率以及振动频带范围方面研究6自由度机器人各个部件之间发生振动的可能性。同时根据分析结果，最终