本文深入研究旋转体零件加工上下料工业机器人构装置应用背景和发展情况，对上下料工业机器人工作原理和旋转体零件加工生产线等都有了一定的了解。而其中的上下料操作机小车就是控制工业机器人能够横向移动的一种装置