摘要本文简单介绍了本课题的来源、意义和内容，回顾了国内外机械手的发展概况，介绍了目前机器人的几种分类形式，列出了在生产、生活上和高科技领域中几种常见的机器人。本机械手的主要工作是在控制器的作用下将工件