Stewart平台电液驱动机构设计(六自由度运动平台)
版权资料 上传:tumux_91565 2023-12-08
5分
Stewart平台是六自由度并联机构的基础平台。Stewart平台具有诸多优良特性,它在许多领域得到了广泛应用。六自由度运动平台由于应用场合不同,采用不同的驱动方式。目前,这种并联机构驱动方式主要包括
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