步进电机控制的柱坐标机械手及回转机构设计CAD图纸设计技术参数1抓重：120kg(夹钳式手部)2自由度数：3个自由度（手臂的伸长、缩短和整体旋转）3坐标型式：圆柱坐标型4最大工作半径：1200mm5手