四自由度船用焊接机械手设计与仿真【含SW三维图纸及CAD图纸】。它代替焊工自动化完成各种焊接任务，一方面使工人的劳动条件得到改善，另一方面，焊接机械手焊接质量稳定且大大提高劳动生产率。所以焊接机械手的