设计首先确定了粮食装卸机总体设计方案，确定了此粮食装卸机的主要结构，其主要由推出机构、夹紧机构、旋转机构等组成，并分析了工作结构和工作原理，其次对主要结构进行选择和设计计算，之后对装卸机的辅助结构进行