随着我国经济的高速发展与进步，国内贸易市场与对外贸易水平都在不断地提升。与此伴随而来的是对货物存储能力、货物运输能力、货物保管能力的高要求。面对港口区域巨大的货物吞吐量，我们需要设计出一款重载无人驾驶