本文主要介绍了基于STM32单片机与STC单片机的搏斗机器人的组成设计，机器人主要由四大部分组成，包括执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统。执行机构也就是机器人本体主要包括机器人的四肢、驱赶、头部，