本课题设计了一款适合于走廊打扫的清扫机，特别适合环境较小需人工长时间清扫的大面积环境。设计走廊清扫机的关键问题是扫地功能以及垃圾收集功能的实现。通过查阅资料及分析，并对几种不同方案进行分析对比，最终选