桥式起重机的设计【PLC控制】本课题研究的主要内容有：主钩、副钩、大车、小车运行PLC变频控制方案的拟定与选择，轮压及稳定性计算、起升机构设计计算、小车机构设计计算、减速器以及链传动计算、大车运行计算