本设计简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，。对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机