随着现代工业的高速发展，机械工业的高度自动化，机械手作为人类安全作业，提高劳动强度和劳动效率的强有力的自动化工具得到了充分研究和应用。本论文在堆垛机械手的研究和发展基础上，全面分析了一种搬运堆放圆棒料