本课题根据人手特点，开发了一种新型的欠驱动肌电机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节，克服了现有技术中手指灵活度不够的缺点，减小了功耗，利于机械手的小型化。该手对于不同的抓取物体具有良好的形状适应