卡车转向系统，本次设计选用的是循环球式转向器，该转向器应用于当前大多数汽车上，而循环球式转向器一般的包含了两级传动副，其中第一级传动副是螺杆、钢球、螺母传动副和第二级传动副是齿条、齿扇传动副，第一级传