自动化轴承立体仓库设计设计所涉及的工件的传送系统，提升及转位系统，工件的定位装置，抓取机构（机械手）组成。各系统间相互协调工作完成对工件的存取。立体仓库的机械系统由驱动部分，主动部分和从动部分构成。.