养老助残机器人设计机械系统结构设计针对助老助残服务机器人的需求，提出了一种平地、楼梯两用养老助残机器人的设计方案，设计了爬楼梯机构实现机器人爬楼梯功能，并分析了各部分机构工作原理。在前轮通过连杆导轨机