本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择五层20库位立体停车库结构作为研究模型。简述其工作原理及功能，然后对其五个难点：库层感应电路、轿内或门厅呼叫电路、载重箱的选向电路、载重箱启动