在设计控制对弈系统的过程中，采用了机电—气伺服系统:主要内容将机电（含电子系统）和气动两种控制方式结合起来组成的控制系统。在该系统中，用电气和电子元件（有时需要与计算机接口）实现信号的检测传递和处理，