减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。在减速器中起着支持和固定轴组件的是减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都