摘要本文首先对起重夹钳技术的发展及应用情况、国内外的发展状况及发展趋势，通过对100kg起重机的设计方案的确定，包括针对本设计选取起重机的形式，确定为臂架式滑移起重机，然后对起重机结构的各个部件进行设