本文设计的是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指