随着世界工业的进步发展，机器人的应用领域愈发广阔。做为末端执行器的机械手，其主要功能是实现对物品的抓取，其工作效果至关重要的。传统的机械手，抓取动作僵硬，不灵活且适应性差，无法抓取珍贵易碎物品。在如今