第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、玻璃、金属及其他：1.用金属探测器检测金属2.分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、玻璃和其它类3.用行程开关检测可压缩性，可压缩垃