空间机械臂关节非线性因素对指向精度的影响随着航天事业的高速发展以及空间机械臂的广泛应用，致使人们对天线指向精度的要求也在逐渐提高，而空间机械臂作为天线系统核心部件，对于天线机构的指向行为有着重要影响。