.曲柄滑块机构的设计，包括曲轴的设计，可调连杆的设计，滑块的设计。2.行星齿轮机构的设计，包括多速度轮系的方案设计，齿轮设计，定位方案设计。3.皮带轮的设计，包括皮带的设计，小带轮的设计和大带轮的设计