本说明书旨在实现掘进机总体方案设计及行走系统设计，当前我国掘进机技术已经有了一定得发展，而且逐渐趋于合理化。按照掘进机行走部工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的