谐波减速机作为一种高精度、高效率的传动设备，在机械制造、机器人、航天等工业中有着广泛的应用。但其结构复杂，工作环境恶劣，极易发生齿轮磨损、轴承磨损和润滑不良等故障。传统的故障诊断方式往往需将设备拆解，