药筒环焊缝自动检测装置数字样机设计摘要焊接钢质药筒作为现代炮弹药筒家族中的重要组成之一，由于其在制造上的优良特点，最适宜大中口径高膛压火炮的弹药的应用。但是因为技术操作等原因，在焊接时难免会出现这样或