机器一般由原动机、传动装置、工作机和控制系统四部分。如图２－１所示的带式运输机，其原动机为电动机，传动装置为二级展开式圆柱齿轮减速器，工作机为卷筒与输送带，各部件用联轴器连接并安装在机架上。传动装置在