纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计（含CAD图纸）摘要本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；