首先对目前的不同轮椅结构进行研究探讨和分析，在此基础上研究各种轮椅优缺点，总结出本次具有越野性能的电动轮椅。对驱动系统进行分析设计，利用计算机辅助软件构建轮椅及各部件模型，为这种电动轮椅的设计打下基础