仿生机器人的机构设计与运动仿真设计
版权资料 上传:tumux_77834 2023-12-08
5分
仿生机器人的机构设计与运动仿真设计本设计主要研究内容包括仿生机器人的总体方案设计、驱动系统与运动系统的设计驱动系统和运动系统主要分析了腿部的运动,机器人的运动规划和驱动系统结构。...
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