整机结构主要由电动机、机架、传动带、减速机构、丝杠、卡盘构成。由电动机产生动力通过带轮减速器将需要的动力传递到带轮上，带轮带动减速装置，减速装置将动力输出到卡盘和丝杠上面，从而带动整机装置运动本说明书