当今的工业生产过程中，数控技术越来越趋于成熟，为了提高工业过程中生产机械的自动化水平，数控机床的功能部件的研发非常的重要。自动换刀机械手作为数控加工中心中重要组成部分，是缩短非切削加工的辅助工时，提高