本次设计针对微型电动汽车选择了轮毂电机驱动的形式，并且对其类型和结构进行了设计和分析。首先对轮毂电机的种类和结构进行研究和分析，选择高内转子式结构，通过对常见的四种电机异步电机、永磁无刷直流电机、开关