自动焊接机械手设计
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上传:tumux_93395
2023-12-08
5分
自动焊接机器人，指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转(yaw)角，俯仰(pitch)角和旋转(roll)角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位
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