禽蛋自动捡拾机械手结构设计与运动仿真：机械手总体是由机械手、环境、和工况组成的，机械手是装配有动力源的机械结构，它由机械臂、关节和末端执行机构组成，它们是一种相互联系、相互依存的运动结构。机械手用于执