根据马腿行走弯曲的方式去设计的。马在奔跑时与行走时是完全不一样的。在行走时马的前腿先伸出一条，而后退则是将伸出与前腿斜对的那条。同理换步时也是这样，然后一前一后形成交替，达到了前行的目的。而在奔跑时则