气体输送管道轮式式机器人的设计本管道机器人基本结构采用轮式结构，利用升降机构可以实现工作部分中心轴线的水平高度的调整，可以实现在不同内径管道的清污和检测工作。管道机器人利用机械对心结构以及控制单元保持