半自动桥式码垛机是现代化企业成品仓库的主要作业机械，是现在广泛用于粮食、面粉、饲料等行业成品库堆包、码垛的专用设备。一般码垛机由进包皮带机、行走机构、旋转升降机构及下滑皮带机组成。本课题针对半自动桥式