循迹搬运机器人设计【优秀含CAD图纸9张】本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，确定了循迹搬运机械手的基本系统结构，对循迹搬运机械手的搬运