人工焊接作业中存在的潜在危害主要有电击伤害、弧光辐射、焊接烟尘、火灾、爆炸等，基于人工焊接的环境恶劣并且会对人体产生危害，于是焊接机械手就孕育而生。工业机器手是生产自动化的关键环节之一，也是机电一体化