基于对水平井检测的目的，针对高温高压、空间狭小的恶劣工作环境，较重的工作负载和较长的工作距离，以及严格的可靠性要求，设计了一种管道拖动器，以提高水平井的测井效率，降低水平井的测井成本。首先，对管道机器